/** ###################################################################
**     Filename  : Test.h
**     Project   : parking
**     Processor : MC9S12XS128MAL
**     Compiler  : CodeWarrior HCS12X C Compiler
**     Date/Time : 2013-3-9, 19:25
**     Contents  :
**         User source code
**
** ###################################################################*/

#ifndef __Test_H
#define __Test_H

/* MODULE Test */

#include "Types.h"

void TstSetParkControl(S16 seq, S16 mode, S16 dir, S16 distance, S16 speed, S16 trig_min, S16 ext_dist);
void TstInitParkControl(void);
void TstInitParkOutControl(void);
void TstParkControl(void);
void TstEncoderScale(void);
void TstParkControlCalibration(void);
void TstTestOnce(void (*fun)(void));
void TstTest(void (*fun)(void));
void TstTestDrv(void (*fun)(void), S16 speed);
void TstPark(void);
void TstInf(void);
void TstEMBackward(void);
void TstStop(void);
void TstCheckFlag(void);
void TstEncoder(void);
void TstServoAndDrv(void);
void TstDrv(void);
void TstDrvSpeed(void);
void TstEm(void);
void TstLights(void);
void TstEMDriveBackward(void);
void TstInitEmBackwardControl(void);
/* END Test */

#endif

